On peut également adapter aux systèmes à retard les méthodes
d'identification et d'observation en temps réel introduites dans la
section 1. On utilise les équations
Exemple 3
On utilise les mêmes commande, coefficients, type de bruit et
fréquence que pour l'exemple 1. On prend

,

,

et

.
Figure 2:
Estimations des coefficients et du retard, Estimations
of coefficients and delay.
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Exemple 4
On utilise les mêmes commande, coefficients, type de bruit et
fréquence que pour les exemples 1 et 3. On prend

,

,

et

. Le retard est
initialisé à

sa valeur à

, afin
d'accélérer la convergence.