Conclusion

Les méthodes que nous avons introduites permettent un large choix dans leur mise en uvre. Les quelques essais réalisés montrent qu'elles sont applicables dans des situations réalistes, en particulier avec un niveau de bruit conséquent. Elles peuvent se généraliser aisément, au moins en théorie à des situations plus complexes: retards multiples ou n'intervenant pas uniquemement au niveau de la commande.

Leur utilisation suppose la connaissance a priori d'une borne supérieure pour le retard, ce qui est essentiel pour régler les différents paramètres $\lambda$, $\Lambda$, $\lambda_{h}$ et $T_{0}$. En revanche, leur capacité à s'adapter à des coefficients ou à un retard lentement variable nous semble un atout intéressant. Les fichiers utilisés pour les simulations sont disponibles via l'url [11].