Module type Ik.Acyclic_t

module type Acyclic_t = sig .. end

val skel : Skel.skel

val pos : Skel.position

val nb_bones : int

val update_angles : unit -> unit

val init : int -> unit

val bones : (int * int * float) array

val angles : Ik.angle array

val root : int Pervasives.ref

val equations : float option array -> float array array * float array