Première séance. Automatique linéaire classique

Un système linéaire est de la forme

$$x'=A(t,\theta)x + Bu,$$ (3)

$$y=C(t,\theta)x.$$ (4)

L'automatique linéaire commence avec les travaux de Rudolf Emil KALMAN, mathématicien américain, né à Budapest en 1930, à qui l'on doit les principaux concepts et résultats de la théorie.

On ne considérera ici que des systèmes stationnaires, c'est-à-dire que les matrices $A$, $B$ et $C$ seront indépendantes du temps.