Introduction

Les systèmes à retard sont l'objet de recherches actives, en raison de leur importance dans de nombreux champs d'applications. Nous renvoyons à l'article de synthèse [7] et aux références incluses pour plus de détails. L'identification simultannée du retard et des paramètres demeure un problème difficile, mais crucial pour la mise en uvre de méthodes de contrôle appropriées.

Nous proposons une méthode, inspirée des travaux de Michel Fliess et Hebertt Sira-Ramìrez [3], et susceptible de s'adapter à des systèmes à retard. On pourra consulter, par exemple, [9,10,8,5,4,1,6] pour un aperçu d'autres approches.

L'introduction d'un facteur d'oubli permet l'identification et l'observation en continu, ce qui est décrit dans la section 2 pour des systèmes sans retard et dans la section 4 pour des systèmes à retard.

La section 3 décrit une méthode d'identification a posteriori. Une simulation permet d'évaluer sa précision en fonction du niveau de bruit. Nous avons utilisé à titre d'exemple des systèmes d'ordre $2$, qui correspondent à une classe de modèles très répandus (voir [2]). Les calculs numériques ont été effectués avec Scilab 3.0 à partir de formules littérales calculées en Maple 9.5.