(*
  skeg - Sex, Kinematics, Elegance and Glory.
  Copyright (C) 2004 David Baelde and Samuel Mimram.

  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  (at your option) any later version.

  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with this program; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  Boston, MA 02111-1307, USA.
*)

(** Visualization functions.

@author David Baelde, Samuel Mimram *)



(* $Id: visu.ml,v 1.7 2004/05/09 10:03:01 smimou Exp $ *)

open GlDraw

open Skel

let visu skel pos =
  let n = Array.length skel in
    begins `lines;
    for i = 0 to n - 1
    do
      for j = 0 to i - 1
      do
        if skel.(i).(j) <> 0. then
          (
            vertex3 pos.(i);
            vertex3 pos.(j)
          )
      done
    done;
    ends ()

external set_params_mb : float -> float -> float -> float -> float -> float -> float -> unit = "set_params_mb_bytecode" "set_params_mb"

external set_step_mb : float -> unit = "set_step_mb"

external visu_mb : float -> (float * float * float * float) array -> unit = "visu_mb"