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Validation de drones et essaims de drones autonomes

L'objectif est de donner les bases théoriques, ainsi que de mener des expérimentations pratiques de la validation d'algorithmes de contrôle, planification et surtout de gestion de missions complexes commandant des drones ou des essaims de drones autonomes. Différentes formes d'algorithmes seront considérées venant des approches classiques de la théorie du contrôle ainsi que des approches nouvelles fondées sur les méthodes d'apprentissage automatique.

Meetings

  1. 5 February 2019, Palaiseau
  2. 17-18 June 2019, Toulouse
  3. 8 November 2019, Palaiseau

Contact

eric.goubault@polytechnique.edu