En collaboration avec Saïd Moutaouakil et Brahim Sadik de l’université de Marrakech, nous avons conçu une méthode d’identification simultanée des paramètres ai et du retard h d’un système linéaire à retard de la forme x(n)(t) = an-1x(n-1)(t) + ∙∙∙ + a0x(t) +bu(t-h). Nous avons écrit une note « Une méthode d'identification pour un système linéaire à retard », à laquelle on se reportera pour plus de détails. Les fichier Scilab utilisés pour les simulation numériques citées dans les exemples de ce documents peuvent être téléchargés ici : Delays_Systems_Scilab_FilesV2.zip
Pour n=2, la fonction identificationRetardOrdre2
du fichier exemple2A.sci
peut être utilisée pour identifier les paramètres d’un système, connaissant un
échantillonnage à fréquence constante de la sortie x et de la commande u
sur un intervalle de temps suffisant. Ce travail a été complété en janvier 2007
pour prendre en compte le cas d’un système à deux retards de la forme x(n)(t)
= ax(t-h1) +bu(t-h2). Il faut
pour cela utiliser la fonction twoDelaysIdentification
du fichier example3A.sci.